In 1961 werd Randolph geboren op Curacao, een klein tropisch eiland behorend tot de Nederlandse Antillen. Na drie jaar verhuisd hij met zijn zus en broertje naar Nederland, waar hij voor de rest van zijn jeugd in het dorpje Soest opgroeit. In 1989 ontmoette Randolph in het nabij gelegen dorpje Baarn de Nederlandse Advaita Vedanta leermeester Alexander Smit, een directe leerling van Sri Nisargadatta Maharaj. Na drie jaar intensief contact met Alexander realiseerde Randolph op 33-jarige leeftijd wie hij is en altijd geweest was. Met de ontdekking van zijn Ware Natuur eindigde zijn zoektocht en begon zijn ‘realisatietocht’. Er volgde een twaalf jaar durend proces waarin, zoals hij het zelf omschrijft, “op organische wijze iedere aandachtsvorm werd opgenomen in ‘het Hart’, om uiteindelijk daarin definitief en volledig verloren te raken en als ‘het Stralende’ te herrijzen”. In dit proces doorzag hij de worstelingen van de mensheid in haar eeuwenlange zoektocht naar zichzelf en trokken alle spirituele valkuilen aan hem voorbij. Ook zag hij waar alle paden van de grote spirituele tradities eindigen en constateerde hij dat daarin nauwelijks wordt gesproken of geschreven over de laatste fase van Bevrijding, voorbij aan de realisatie van de zijnstoestand, eenheid en verlichting. Randolph ziet het dan ook als zijn opgave om precies daar waar alle voetstappen in de Grote Oceaan verdwijnen, verslag te doen en anderen te begeleiden om de Vrijheid voorbij verlichting te realiseren: de Vrijheid waarin eenheid met God oplost in Goddelijkheid.
Sinds 2005 vinden er in Den Dolder en Lage Vuursche Open Satsang bijeenkomsten plaats waar Randolph spirituele zoekers helpt om uit hun eindeloos in kringetjes ronddraaien te komen. Ook begeleidt hij reeds ontwaakten in de laatste fase voorbij verlichting. In de eerste jaren van zijn onderricht trokken alle spiegelsferen rondom leermeesterschap aan hem voorbij. Hij noemt zijn bijeenkomsten Open Satsang omdat hij een onderscheid maakt tussen satsang open leven en satsang geven: bij Randolph vindt satsang niet binnen zijn leven plaats, maar vindt zijn leven plaats binnen Open Satsang. Met de geboorte van zijn vierde kindje Bodhi Sky (2007) voelde hij dat hij met Open Satsang een groter publiek wilde gaan aanspreken. Deze impuls heeft inmiddels geleid tot de lancering van een eigen website (www.satguru.nl), het opstarten van het digitale tijdschrift Satsang Magazine (www.satsangmagazine.nl) en de publicatie van de ‘Meester Cheng’-boekjes (in het Nederlands en het Engels).
Randolph is eveneens psycholoog, psychomotorisch therapeut, Realisatie-coach, Mindfulness en Heartfulness trainer. In die functies begeleidt hij mensen individueel en in groepsverband.